一、項目背景
井下輔助運輸安全管理一直是煤礦安全生產(chǎn)建設(shè)的薄弱環(huán)節(jié)，輔助運輸設(shè)備自動化程度低、靈敏性與可靠性差是嚴(yán)重制約煤礦生產(chǎn)效率提高、運輸事故頻發(fā)的主要因素?；诖耍擁椖拷?jīng)過技術(shù)攻關(guān)，研究了一套PLC程序智能控制系統(tǒng)，通過控制傳感器動作，實現(xiàn)安全可靠的斜巷設(shè)施的智能化控制。
二、研究內(nèi)容
1.研究目標(biāo)
（1）斜巷運輸系統(tǒng)運行聯(lián)鎖控制，實現(xiàn)提升設(shè)備狀態(tài)、行車信號、行車報警信號、車場操車、車場安全設(shè)施相互聯(lián)鎖，避免安全設(shè)施誤操作、誤操車、誤行車；
（2）行車信號系統(tǒng)自動判斷、識別，自動發(fā)出行車報警、控制行車模式；
（3）上平車場行車安全設(shè)施控制、操車作業(yè)，實現(xiàn)自動聯(lián)鎖控制；
（4）斜巷跑車防護(hù)裝置自動控制；
（5）不同分線信號自動識別，行車線路自動控制；
（6）自動控制實現(xiàn)自動監(jiān)測、自動校核。
控制系統(tǒng)圖
控制系統(tǒng)分為自動控制和手動（電磁閥）控制兩種方式。系統(tǒng)軟件采用梯形圖和語句表編制，該軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)編制，主要包括中央控制系統(tǒng)、行車聯(lián)系信號子系統(tǒng)、上平車場防跑車安全設(shè)施控制子系統(tǒng)、下行操車控制子系統(tǒng)、上行操車控制子系統(tǒng)、斜巷跑車防護(hù)控制子系統(tǒng)、行車線路控制子系統(tǒng)、行車報警信號控制子系統(tǒng)、信號傳輸系統(tǒng)等。
2.功能及特點
（1）系統(tǒng)實現(xiàn)程序控制
本系統(tǒng)對斜巷全部行車相關(guān)設(shè)備（只包括絞車啟動控制）和設(shè)施實現(xiàn)程序控制。
針對行車運行線路各類行車模式編制不同行車控制程序，每一類運行模式都設(shè)計了上行和下行不同運行方式。分別在絞車房和上平車場總信號控制室內(nèi)配置運行模式選擇控制面板。系統(tǒng)將斜巷主要上、下車場間的車輛運行模式設(shè)計為默認(rèn)運行線路，系統(tǒng)在無選擇的情況下，按斜巷主要上下車場間的運行模式運行。當(dāng)運行車輛下行時，由下行程序控制相關(guān)設(shè)備和設(shè)施按照設(shè)定的順序進(jìn)行動作；當(dāng)運行車輛上行時，由上行程序控制相關(guān)設(shè)備和設(shè)施按照設(shè)定的順序進(jìn)行動作，保證運行車輛安全運行。當(dāng)車輛選擇支線運行時，支線運行線路就會自動納入系統(tǒng)控制，其它非運行區(qū)段相關(guān)設(shè)備和設(shè)施，自動處于安全設(shè)定狀態(tài)。
（2）全面檢測功能
檢測裝置是保證行車設(shè)備正確操作、行車設(shè)施準(zhǔn)確動作、運行車輛安全運行、獲取運行車輛運行狀態(tài)信息的重要裝置。本系統(tǒng)選用多個類型的傳感器，并采用傳感器冗余技術(shù)，確保運行車輛狀態(tài)信息不丟失，增強系統(tǒng)的可靠性。
（3）其他功能及特點
該系統(tǒng)還具有健全過卷防護(hù)、可靠的跑車防護(hù)設(shè)計、違章行人的偵測、顯示功能、報警功能、語音功能、便捷的記憶、讀取功能、自動監(jiān)測功能等特點。
三、實際應(yīng)用效果
通過在某煤礦井下軌道下山成功應(yīng)用該套系統(tǒng)情況來看，該系統(tǒng)具有設(shè)計合理、可靠、科學(xué)、先進(jìn)等優(yōu)點，可實現(xiàn)任何情況下手動和自動的相互轉(zhuǎn)換，脫機(jī)和聯(lián)機(jī)可方便的實現(xiàn)，是一種較為理想的智能化、本質(zhì)化擋車裝置，它有效克服了機(jī)械式跑車防護(hù)裝置和雷達(dá)鋪車器的缺點，高度在0.3m-2.4m的各種不同類型的車輛均可順利通過，當(dāng)發(fā)生跑車時都能可靠的擋住車輛，它非常適合于煤礦30°以下斜巷使用。該套系統(tǒng)的成功應(yīng)用，實現(xiàn)了斜巷運輸從安全設(shè)施操作、填車、推車到行車線路設(shè)施操作的程序自動控制，消除了人為因素對斜巷運輸安全的影響，減輕了車場操作人員的勞動強度，提高了斜巷運輸自動化裝備水平。
本系統(tǒng)的成功研究和應(yīng)用，對礦井輔助運輸斜巷自動化運行具有巨大的歷史意義，推廣應(yīng)用前景非常廣闊，具有較大的社會經(jīng)濟(jì)效益。
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