由中國煤炭科工集團有限公司太原研究院自主研發(fā)的交替循環(huán)成套裝備可用于不同開采地質條件的煤礦回采巷道臨時支護，也可用于沿空留巷超前及成巷初期滯后加強支護，實現了煤礦井下巷道的安全、高效、無反復支護。

支護裝備以多組單跨支護裝置間隔布置，由后向前交替循環(huán)移架，在單個循環(huán)支護過程中支護裝置僅一次承載后即進入全時段支護狀態(tài)，避免了反復“承載/卸載”過程中巷道頂板的瞬間大幅度回轉變形，同時也避免了反復承載對頂板及錨桿(索)支護系統(tǒng)的破壞。支護裝置與錨桿(索)支護系統(tǒng)協(xié)同控制，形成壓應力疊加區(qū)，進一步改善了頂板巖層受力狀態(tài)，提高了巖層抗剪切錯動能力。承載狀態(tài)下支護裝置間通過柔性鏈條進行前后鏈接，在超前支護巷道、沿空留巷范圍形成一種整體穩(wěn)定的長距離立體式承載體系，增強了巷道圍巖整體強度和抗變形能力，有效保持巷道圍巖體完整穩(wěn)定。

支架與搬運機器人協(xié)同聯(lián)動控制，具有乳化液自回收功能，實現成套設備對巷道環(huán)境智能感知，超視距遠程遙控控制。

經過三年多的應用及改進，研發(fā)出單跨門式支架成套裝備和單元式支架成套裝備兩種無反復支撐成套裝備，在國家能源集團、同煤集團、中煤集團等多個礦區(qū)推廣使用二十余套。

|來源：中國煤科