“請注意，設備已經啟動，請工作人員站在安全位置……”只見張先杰拿起遙控器，點擊啟動鍵，一旁的管路安裝機器人隨即搖擺著機械手臂，輕松抓起8寸法蘭鋼管。這是陜煤檸條塔礦業(yè)公司在井下現場調試機器人的一幕。

近年來，該公司積極推進礦井智能化建設，機器人集群建設就是其中重要的項目之一，其科研成果經中國煤炭工業(yè)協(xié)會專家組鑒定，已達到國際領先水平。

當然，成績背后，艱辛也不少。一臺機器人從引進、組裝到投入使用，往往需要很長的周期，特別是在機器人調試和配套軟件系統(tǒng)升級方面，需要與井下實際場景反復磨合。

為此，該公司在井下建成了機器人“試驗田”，組織專業(yè)團隊，對新引進的機器人進行現場調試，張先杰就是其中之一。截至目前，他先后參與了噴漿機器人、巷道修復機器人、管路安裝機器人等調試工作。

“機器人只有在應用過程中才能顯現故障、暴露問題，便于下一步升級改造。”短短兩年，張先杰就從一名液壓支架工轉型成為“玩轉”機器人的行家里手。

以管路安裝機器人為例，在前期調試過程中發(fā)現“機械爪”強度不夠，在抓取管路過程中極易損壞，而且存在4寸管路抓不緊，8寸管路不能抓的問題，距離真正投入使用還有很大差距。

針對此問題，該公司主動對接中煤科工集團沈陽研究院，邀請廠家技術人員到現場協(xié)同解決難題，完成對“機械爪”的技術改進。目前，抓管機器人不僅能抓8寸管路，而且抓得緊又抓得牢，最大抓取直徑達到了12寸，完全滿足了生產需求。

再如，管路安裝機器人在行走中，需要人工牽引電纜，無形中增加了勞動強度，且在設備運行過程中容易擠傷電纜，存在一定的安全隱患。經過改進，增加了自動卷電纜裝置，在運行過程中只需按動操作按鈕，電纜便實現自動收放。

這樣的例子還有很多。今年，該公司為巷道修復機器人裝設了云臺攝像頭，讓操作更精準；對噴漿機器人上料斗進行升級改造，實現了上料斗與噴漿機器人一體化移動，可節(jié)約用工3人。截至目前，累計解決機器人應用過程中暴露的問題30余條，讓機器人變得更聰明、更實用。

目前，該公司一期、二期機器人集群項目建設已經完成，投入使用的機器人數量達到了40余臺/套。三期機器人項目規(guī)劃已全面展開，將在豐富機器人集群數量和種類上下功夫，著力打造行業(yè)智能化建設標桿，爭創(chuàng)機器人集群項目建設的典范。

來源：陜西煤業(yè)