2月27日,山西焦煤召開國家重點研發(fā)計劃“大型礦井綜合掘進機器人”項目課題綜合績效評價工作會。山西焦煤集團公司黨委常委、副總經(jīng)理鮑永生出席會議并致辭,中國煤炭科工集團總工程師、首席科學家張彥祿主持會議,哈爾濱工業(yè)大學教授、國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項總體專家組組長趙杰作為特邀專家以視頻形式出席會議。項目課題綜合績效評價專家組成員及中國煤炭科工集團、山西天地煤機裝備有限公司、太原理工大學、北京大學、山東科技大學、中國移動山西公司等課題承擔單位和項目參與單位有關(guān)負責人參加會議。
鮑永生在致辭中指出,作為國家重點研發(fā)計劃項目,“大型礦井綜合掘進機器人”涉及的系統(tǒng)龐大、設(shè)備眾多、功能復雜,需要多單位、多學科交叉融合才能如期高質(zhì)量完成。目前該項目歷經(jīng)3年時間,在項目組各單位的共同研究、通力協(xié)作下,各課題按計劃完成了既定的研究任務。希望與會專家充分發(fā)揮各自專業(yè)優(yōu)勢,為各課題組建言獻策,多提寶貴意見,同時各課題組要按照專家們的意見建議,對綜合掘進機器人系統(tǒng)及課題綜合績效評價材料進行進一步優(yōu)化、完善和改進,確保項目如期高質(zhì)量完成。
會上,山西焦煤技術(shù)中心負責人介紹了本次課題績效評價的要求,并成立了課題綜合績效評價專家組。隨后,專家組詳細查閱了相關(guān)技術(shù)報告等課題驗收材料,認真聽取了“掘進工作面高精度智能感知和數(shù)字孿生系統(tǒng)研究”“掘進機器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)”“錨桿支護機器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)”“掘進機器人多行為自動化、多工序協(xié)同控制與遠程智能監(jiān)控系統(tǒng)研究”“綜合掘進機器人系統(tǒng)工程示范”5個課題的匯報及系統(tǒng)演示。專家組一致認為,各課題完成了任務書規(guī)定的研究內(nèi)容和考核指標,同意通過課題績效評價。各課題負責人表示,將根據(jù)本次專家組提出的意見建議,進一步完善相關(guān)工作,為項目順利通過國家總體驗收做好充分準備。
據(jù)了解,“大型礦井綜合掘進機器人”項目是科技部支持的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2020年度3個煤礦機器人項目之一,由山西焦煤負責牽頭承擔。該項目圍繞國家煤炭開采智能機器人研發(fā)的重大戰(zhàn)略需求,結(jié)合煤礦巷道掘進存在效率低、自動化程度低、對人工依賴程度高等難題和安全高效開采的迫切需求,針對綜合掘進機器人關(guān)鍵科學和技術(shù)問題開展了相關(guān)課題研究。
來源:山西焦煤