2007.4～2009.8 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械工程學(xué)院 助教

2009.9～2012.8 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械工程學(xué)院 講師 系主任

2012.9～2017.8 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械工程學(xué)院 副教授 系主任

2017.9～2019.8 遼寧工程技術(shù)大學(xué)智能裝備研究院 教授 院長

2019.9～至今     遼寧工程技術(shù)大學(xué)智能裝備研究院、機械工程學(xué)院 教授院長、副院長