1991.10-1993.02，中國礦業(yè)大學(xué)北京研究生部巖土工程研究所所長、副教授

1993.02-2004.02，中國礦業(yè)大學(xué)（北京）巖土工程研究所所長、教授

2004.02-2008.03，中國礦業(yè)大學(xué)（北京）力學(xué)與建筑工程學(xué)院院長

2008.03—2012.05，中國礦業(yè)大學(xué)（北京）力學(xué)與建筑工程學(xué)院院長、黨委書記深部巖土力學(xué)與地下工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任

2012.05-2013.10，中國礦業(yè)大學(xué)（北京）深部巖土力學(xué)與地下工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、教授（2012.11獲比利時(shí)MONS大學(xué)名譽(yù)博士）

2013.10-2018.01，中國科學(xué)院院士，中國礦業(yè)大學(xué)（北京）深部巖土力學(xué)與地下工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、教授

2018.01-2020.12，十三屆全國政協(xié)委員，中國科學(xué)院院士，中國礦業(yè)大學(xué)（北京）深部巖土力學(xué)與地下工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、教授（2018.12當(dāng)選阿根廷工程院院士）

2020.12至今，十三屆全國政協(xié)委員，中國科學(xué)院院士，阿根廷工程院院士，中國礦業(yè)大學(xué)（北京）深部巖土力學(xué)與地下工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、教授，中國巖石力學(xué)與工程學(xué)會黨委書記、理事長